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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解析

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解析

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:79908 | 大。14.00KB | 下載:4410 次 | 上傳:2013-11-25

簡介:

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡單地說,運(yùn)動(dòng)控制就是對機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。  (一覽行家文檔)

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