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數控機床自動夾持搬運裝置的液壓系統設計

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83610 | 大。378.55KB | 下載:5607 次 | 上傳:2013-05-15

簡介:

數控機床上專用于工件和零件的夾持和自動運轉的裝置,其運動自由度多,且有嚴格的動作順序要求。用液壓驅動可實現動作自動循環(huán),利于自動化和高效率等要求。機械手用于各種工藝裝備上,其中包括組成柔性自動化系統的數控金屬切削機床。工業(yè)機器人裝備有自動可換夾持裝置,其中雙夾持器的裝置用來保證同時操作毛坯和在加工的零件。本設計主要針對機械手的液壓系統,確定液壓系統中各個部分的功能,并且對各種執(zhí)行元件進行計算分析,最終完成液壓原理圖。

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