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基于非對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的前饋干擾補(bǔ)償器設(shè)計(jì)

基于非對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的前饋干擾補(bǔ)償器設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

針對(duì)非對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸,本文推導(dǎo)了其傳遞函數(shù)。然后為了消除外負(fù)載干擾力的影響,根據(jù)結(jié)構(gòu)不變性原理設(shè)計(jì)一個(gè)前饋干擾補(bǔ)償器。最后,分別采用硬件形式和軟件形式實(shí)現(xiàn)了前饋干擾補(bǔ)償器,為理論的實(shí)際工程應(yīng)用提供了途徑。

[展開(kāi)]
     

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